关于举办航空航天学院第二届“蓝天杯”飞行器设计大赛暨2022年四川省大学生未来飞行器挑战赛西华预选赛的通知

发布者：jwc发布时间：2022-06-20浏览次数：343

全校各师生：

为全面推进航空文化建设，普及航空科技知识，引导大学生热爱航空，激发航空爱好者及从业人员的创新仪式与激情，培养学生的创新能力、课外实践能力及协同能力，促进教师与学生之间的了解，在竞赛中发掘具有潜力、科研探索精神的学生，并基于学校科技文体艺术节对科教文体活动的支持，特此举办航空航天学院第二届“蓝天杯”飞行器设计大赛，本次大赛将作为2022年四川省大学生未来飞行器挑战赛西华校区的预选赛，优秀作品将推荐至最终参加决赛，具体通知如下：

一、大赛主题

顺捷空天精准可达

二、举办单位

主办单位：航空航天学院团总支

三、大赛时间

2022年6月—9月

四、参赛对象

我校相关专业学生及航空爱好者、不限本科生、研究生。鼓励以团队形式参赛，各参赛队伍最多不超过3人，允许跨校组队，每队指导老师1-2名。

五、赛题

1.设计类赛道

本次未来飞行器挑战赛设计类赛道将面向全省高校大学生个人或团队征集智能物流配送无人机的设计方案，主要考察参赛团队对飞行器系统的设计能力。

设想未来无人机的物流场景如下：从A点到B点（直线距离1km）,需要运送1.5-3kg的应急物品，物品包裹大小边长为0.5米的正方体。请提出一种解决基于该场景下的无人机运输货物的解决方案，能够实现将运输品准确、安全，低成本的送达目的地。

参赛队伍需要基于该场景给出一份综合性设计方案，可采用固定翼，垂直起降VTOL,倾转旋翼飞行器，多旋翼等任意飞行器平台。其中设计方案可参考以下任意或多个方面进行阐述：设计思路、技术参数指标、系统架构设计、空气动力学参数、飞行器机载设备选型、机械和硬件设计、快递箱抓取方案、系统软件及飞控软件选型等。要求设计报告提供充分的方案可行性论述，具体展现形式可包括但不限于理论支撑、计算推导和仿真模拟等。

2.实践类赛道

本次未来飞行器挑战赛实践类赛道将面向全省高校大学生个人或团队征集未来先进侦察打一体化无人机的实地竞赛，主要考察路径规划、视觉目标搜索、舵机控制、车机协同等需要团队协作的多方面的技术能力。

比赛区域为室内（10*20m,暂定）场地内随机模拟圆形标靶3个；其中，2个随机放置于场地中，1个放置于移动的无人车上，无人车以Vlm/s的速度在8字形轮廓进行移动。无人机由指定的位置一键起飞后，立即转换为自动模式，开始通过机载传感器自主搜索这些目标标靶，并向目标标靶投掷模拟子弹；完成所有的投掷任务后，自主回到起飞点降落。以投中目标的数量和完成时间来综合计分。模拟子弹选用与标靶粘接的子弹，以减少因弹性或是风力影响。

主办方在赛场内提供UWB基站信号覆盖，参赛队伍可以自主选择目标识别和定位方式。

各赛道具体参赛要求见：《附件1.第二届四川省大学生生未来飞行器挑战赛指南》

六、参赛方式

设计类赛道作品通过邮件提交项目报告书和现场答辩方式参赛。项目报告书为比赛最终评比材料，设计方案、数字模型、动画、视频、研究报告等可作为附件一并提交。如作品包含实物模型，在现场答辩时进行实物展示或提供视频演示。

实践类赛道通过实物现场比赛方式进行。

注：大赛不受理涉密作品和存在知识产权纠纷的作品。

七、活动流程及时间节点

1、前期宣传（即日起——7月中旬）

通过网站、易班、微信、微博等发布比赛通知。鼓励跨学院跨学科组队参赛，参赛选手在该阶段加入西华赛区官方QQ群（群号：450575065）可在群内寻找团队成员以及了解最新大赛资讯，后续相关评审工作通知将在群里公布。

2、参赛预报名（即日起——6月28日）

即日起至6月28日下午17：00，各参赛队伍发送报名汇总表（附件2）至指定邮箱，邮件名称统一填写为：队长姓名+所在学院+未来飞行器挑战赛。

报名邮箱：2423526234@qq.com